המורשת שידידיה השאיר לנו היא מורשת של הצלת חיים ומתן סיוע למי שזקוק לו.
כך הסביר לחבר את בחירתו ללכת לקורס חובשים:
"כל הפק"לים הורגים, פק"ל חובש מחיה".
לאור אמירה זו שירת כחובש – בגזרת עזה, בלבנון ובאימונים –
כשהוא דואג ככל שיש ביכולתו לבריאותם ולרווחתם של חיילי הפלוגה.
במלאת 23 שנים לנפילתו, הקמנו בשותפות עם 'עזר מציון' מאגר דגימות מח עצם
שהוא חלק ממאגר מח העצם הגדול של עזר מציון.
מתוך המאגר על שם ידידיה נעשו כבר מספר תרומות מח עצם מצילות חיים.